Humanoidní roboti a AI: proč roboti dostávají lidskou podobu

Humanoidní roboti a AI jsou dnes jedním z nejsledovanějších spojení v technologickém světě. Videa robotů, kteří chodí, nosí krabice nebo skládají prádlo, se šíří sociálními sítěmi a velké firmy do vývoje investují nemalé prostředky. Proč ale vůbec stavět roboty v lidské podobě, když průmyslové stroje fungují desítky let i bez rukou a nohou? A co přesně jim přináší umělá inteligence? V tomto článku vysvětlíme, proč humanoidi, jak se učí, jaké mají limity a co si z toho odnést pro firmy i běžný život.

Proč roboti s lidskou podobou

Většina robotů, kteří dnes pracují v továrnách, vůbec nevypadá jako člověk. Jsou to robotická ramena přišroubovaná k podlaze, automatické vozíky ve skladech nebo specializované stroje, které dělají jednu věc velmi rychle a přesně. Pro opakované úkoly v kontrolovaném prostředí jsou ideální.

Humanoidní tvar má smysl z jiného důvodu. Naše prostředí je postavené pro lidi: schody, dveře s klikami, police v určité výšce, nástroje uzpůsobené lidské ruce, auta, kuchyně. Robot, který má podobné tělo jako člověk, se v takovém prostředí může pohybovat a používat stejné nástroje, aniž by se muselo všechno přestavět. Myšlenka je jednoduchá: místo přizpůsobovat svět robotovi přizpůsobit robota světu.

Druhým důvodem je univerzálnost. Specializovaný stroj umí jednu věc. Humanoid by v ideálním případě mohl zvládat mnoho různých úkolů, podobně jako člověk, a přeučit se na nový úkol bez výměny hardwaru. Právě tady vstupuje do hry umělá inteligence.

AI robotika: jak umělá inteligence pomáhá robotům

Klasické roboty programovali inženýři krok za krokem: pohni ramenem sem, sevři úchop, otoč o tolik stupňů. To funguje skvěle, dokud je všechno na svém místě. Jakmile ale leží předmět jinak nebo se změní prostředí, robot selže. Pro univerzálního humanoida je takové programování nemožné, protože situací je nekonečně mnoho.

Umělá inteligence přináší jiný přístup. Několik hlavních směrů:

• Základní modely. Podobně jako velké jazykové modely rozumějí textu, vznikají modely, které propojují obraz, jazyk a pohyb. Robot díky nim může rozumět pokynu zadanému běžnou řečí, například „ukliď hrnky z linky do myčky“, a převést ho na posloupnost akcí. O tom, jak AI zpracovává různé typy vstupů najednou, píšeme v článku co je multimodální AI.
• Učení napodobováním. Robot se učí tím, že pozoruje člověka nebo je člověkem na dálku ovládán. Ze záznamů pohybů se pak model naučí úkol opakovat a přizpůsobit drobným změnám.
• Trénink v simulaci. Než robot vyzkouší pohyb ve skutečnosti, může ho tisíckrát procvičit ve virtuálním prostředí. Výzvou je, aby se dovednost z počítačového světa přenesla do reálného.
• Posilované učení. Robot zkouší různé varianty a učí se z toho, co vedlo k úspěchu. Hodí se například pro chůzi nebo udržování rovnováhy.

Obecné principy toho, jak se modely učí, vysvětluje článek jak se trénují AI modely.

Kdo humanoidní roboty vyvíjí

Na humanoidních robotech pracuje řada firem a výzkumných týmů. Mezi nejznámější patří:

• Tesla Optimus – humanoidní robot, kterého vyvíjí Tesla a který byl představen na veřejných prezentacích.
• Atlas od Boston Dynamics – firma je známá svými roboty a jejich videi, která ukazují pohyblivost a rovnováhu.
• Figure – další z firem, které se zaměřují na humanoidní roboty pro pracovní nasazení.

Kromě nich vznikají projekty v dalších zemích i na univerzitách. Veřejná dema jsou působivá, je ale dobré je číst s rozvahou: video ukazuje, co se podařilo, ne nutně to, jak spolehlivě to funguje každý den a v každém prostředí.

Limity: cena, baterie, zručnost a bezpečnost

Přes rychlý pokrok narážejí humanoidní roboti na několik zásadních překážek:

1. Cena. Humanoid obsahuje mnoho motorů, senzorů, kloubů a výpočetní techniku. Aby se vyplatil, musí být nejen schopný, ale i dostupný a spolehlivý.
2. Baterie a výdrž. Chůze a práce s rukama spotřebují hodně energie. Výdrž na jedno nabití je pro celodenní provoz stále výzvou.
3. Zručnost. Lidská ruka je mimořádně citlivý a obratný nástroj. Vzít do ruky vajíčko, utáhnout šroubek nebo rozmotat kabel je pro robota stále velmi obtížné.
4. Bezpečnost. Robot pohybující se mezi lidmi musí být bezpečný i ve chvíli, kdy se něco pokazí. Pád těžkého stroje nebo nečekaný pohyb ruky představuje riziko, které je potřeba řešit konstrukcí i pravidly.
5. Spolehlivost v reálném světě. Laboratoř je uspořádaná, skutečný sklad nebo domácnost ne. Neobvyklé situace dělají potíže, podobně jako autonomním autům, o kterých píšeme v článku jak fungují autonomní auta.

Roboti ve výrobě: humanoid, nebo klasický robot?

Pro firmy je důležitá praktická otázka: kdy dává smysl humanoid a kdy klasická automatizace? Ve většině dnešních provozů vede cesta přes osvědčené technologie: průmyslová ramena, kolaborativní roboty, automatické vozíky, strojové vidění pro kontrolu kvality nebo prediktivní údržbu. Ty jsou dostupné, ověřené a jejich přínos se dá dobře spočítat. Přehled najdete v článku umělá inteligence ve výrobě a v textu o prediktivní údržbě pomocí AI.

Humanoidní roboti mohou do budoucna zaplnit místa, kde je práce příliš různorodá pro specializovaný stroj a prostředí nejde snadno přestavět. Pro většinu firem je ale dnes rozumnější začít tam, kde AI přináší hodnotu okamžitě: v automatizaci procesů, analýze dat nebo zákaznické podpoře. S hledáním vhodného prvního kroku pomůže AI konzultace.

Budoucnost robotů: střízlivý pohled

Budoucnost robotů je téma, které láká k velkým předpovědím. Rozumnější je sledovat, co roboti skutečně zvládají v reálném provozu, a ne jen v promo videích. Pokrok v umělé inteligenci posunul hranice toho, co se robot dokáže naučit, a další vývoj bude záviset na hardwaru, ceně, bezpečnosti i společenském přijetí. Otevřené zůstávají i otázky pravidel: kdo odpovídá za škodu, kterou robot způsobí, jak chránit data, která robot svými kamerami sbírá v domácnosti nebo na pracovišti, a jak zajistit, aby lidé měli nad stroji kontrolu.

S lidskou podobou robotů souvisí i psychologie. Lidé mají sklon přisuzovat bytostem podobným člověku pocity a záměry. U humanoidního robota je tento efekt ještě silnější než u chatbota. Proč to ale neznamená, že stroj něco prožívá, rozebírá článek má umělá inteligence vědomí. A jak se roboti uplatňují například při tréninku sportovců, zmiňuje článek umělá inteligence ve sportu.

Závěr

Humanoidní roboti a AI tvoří spojení, které má potenciál změnit práci v mnoha oborech. Lidská podoba umožňuje robotům pohybovat se ve světě stavěném pro lidi a umělá inteligence jim pomáhá učit se nové úkoly napodobováním, v simulaci a podle pokynů v běžné řeči. Cena, výdrž baterie, zručnost a bezpečnost ale zůstávají velkými výzvami.

Přemýšlíte, kde může AI pomoci ve vaší firmě už dnes? Podívejte se na kurz AI transformace firem nebo si domluvte AI konzultaci.